PIGPRO-EC检测机器人用途
管道内部异常缺陷:内部金属损失、焊缝异常、内表面裂纹、针孔型缺陷
管道应力集中区域识别
管道特征识别:环焊缝、弯头、三通、阀门、支管、支墩、法兰等
可使用清管阀与临时收发装置进行收发
对管道内部缺陷进行检测
管道非法开孔检测
内腐蚀发展变化趋势跟踪检测
高精度IMU检测
PIGPRO-EC典型应用案例
某油田Φ323天然气管道短节发球检测应用
某油田Φ168页岩气低压低流速管道发球阀检测应用
PIGPRO-EC检测机器人特点
过1.5D弯头,和清管要求基本一致
适应宽泛的管道压力、流速、流量,检测过程对生产影响小;可对低压低流速管道进行检测,
在0.1MPa的压差条件下即可进行发球与检测作业
检测速度范围宽,0m/s至8m/s,避免因检测控速对生产的影响
适应清管阀、非标发球装置、临时发球装置、标准发球装置等不同的发球装置
专利技术的高灵敏电磁耦合涡流传感器,具有更高的灵敏度、信噪比,适应大提离变速工况
可根据用户管道工况量身设计制作检测器,确保检测成功实施
检测前只需1-2次清管即可,对管道生产运行影响小
适用于所有导电材质的管道:碳钢、不锈钢、双金属复合管